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我國(guó)工程非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的主要?jiǎng)?chuàng)始人。1956年畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械系并留校工作至今，1963年獲蘇聯(lián)科學(xué)院機(jī)械所副博士學(xué)位，1998年當(dāng)選為俄羅斯應(yīng)用科學(xué)院外籍院士，2005年當(dāng)選中國(guó)工程院院士。在“九五”期間主持一般力學(xué)第一個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目。2003年獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，2005年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2010年獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)，2018年獲天津市最高科技成就獎(jiǎng)。1978年創(chuàng)立非線(xiàn)性振動(dòng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)，并于1979年組織第一屆全國(guó)非線(xiàn)性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議，至2004年連續(xù)十屆作為大會(huì)主席。在培養(yǎng)的100多名博士、碩士研究生中，許多已成為我國(guó)工程非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)科技骨干，其中4人獲得國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目，2人被評(píng)為新世紀(jì)人才。